
Весьма полезны в укороченных автоматах оказались патроны СП.5 и СП.6 типа 9×39 с тяжелыми дозвуковыми пулями (что облегчает использование ПБС), невысоким импульсом отдачи и малой склонностью к рикошетам. В КБ Приборостроения под руководством В.П. Грязева под них разработали автомат 9А-91. При этом укороченный автомат уложили в размеры пистолета- пулемета, уделили внимание производственно-экономическим параметрам оружия, стремясь сделать его проще и дешевле в производстве, что обеспечило ему предпочтение заказчика. Параллельно был создан и более дешевый патрон 9×39 ПАБ-9.
Автоматика – с газовым двигателем с длинным ходом газового поршня, для придания штоку поршня необходимой длины газовая камера удлинена вперед. Запирание – поворотом затвора с четырьмя боевыми выступами. Ударно-спусковой механизм куркового типа допускает ведение одиночного и непрерывного огня. Флажковый переводчик-предохранитель смонтирован слева, при включении предохранителя его флажок перекрывает паз для прохода рукоятки заряжания.
Магазин – коробчатый, прямой формы с шахматным расположением патронов. Цевье и пистолетная рукоятка – из литьевой ударопрочной пластмассы, цевье составлено из двух симметричных половин. Для уменьшения ширины использованы складной вперед-вверх приклад и складная рукоятка заряжания. Автомат со сложенным прикладом укладывается в габариты 372x188x44 мм. Пуля патрона СП.6 и ПАБ-9, выпущенная из 9А-91, на дальности 400 м способна гарантированно поразить живую цель в бронежилете среднего уровня защиты. Съемные устройства включают коллиматорный прицел, глушитель расширительного типа (ПБС).
С 1994 г. 9А-91 поставляется в правоохранительные органы, производство ведет КБП в кооперации с Ковровским Механическим заводом

Тактико технические характеристики автомата 9А-91
Калибр: 9 мм
Патрон: 9×39 (ПАБ-9, СП.5, СП.6)
Масса оружия без патронов: 2,1 кг
Длина оружия:
с откинутым прикладом: 694 мм
со сложенным прикладом: 383 мм
Начальная скорость пули: 270 мм/сек
Темп стрельбы: 700-900 выстр/мин
Боевая скорострельность: 30.90 выстр/мин
Прицельная дальность: 200-400 метров
Емкость магазина: 20 патронов